Układ pięciogłosowy oraz co to jest cantus firmus i kontrapunkt?

[MatemXVI]

Witam. Gram od ok. roku na keyboardzie pieśni kościelne. Gry i harmonii nauczyłem się sam. Niestety ta bardziej zaawasowana wiedza nie jest już dostępna, a jak już to wytłumaczona terminami naukowymi.  Zakładam, że większość użytkowników forum to organiści lub inni muzycy więc mam tutaj dwa pytania.
1. Większość harmonizacji zapisana jest w układzie czterogłosowym(Sopran, Alt, Tenor i Bas).  Tym czasem natknąłem się na harmonizacje pięciogłosowe,  a także widzę jak organiści grają w pięciogłosie (albo i więcej) Ten piąty głos (głos dodany do SATB) jaką ma nazwę (jeśli posiada) i jakie są zasady je prowadzenia, dwojenia itp.
2. Co to jest cantus firmus i kontrapunkt? Czy to jest jakby dokomponowanie melodii do harmonizacji czy coś w tym stylu? Proszę mi prostymi słowami wytłumaczyć.